小吊车起升时，要求平稳，负载下降时平稳性要求更高，以防负载下降到位时发生撞击，为此回路中也设置了平衡阀，使重物下降时能起到限速作用，防止油管破裂和制动失灵时重物自由下落造成严重事故。因此，平衡阀应尽量靠近液压马达。起升的调速是通过调节发动机的油门(转速)和控制换向阀来实现的。起升机构的液压马达通过二级齿轮减速机带动卷筒转动，减速机高速轴上装有两个瓦块式制动器，其液压缸通过单向节流阀与主油路相连，能保证在吊臂伸缩、变幅和回转时，制动器的液压缸(单作用)与回油接通，缸弹簧力使小型吊车制动。只有当阀工作，马达正反转的情况下，制动器液压缸才将制动瓦块松开。（本文吊车网：http://www.jnlxjt.com）
